L'Équipe Spécialisée de Soins Infirmiers Précarité (ESSIP) intervient auprès des personnes accueillies et hébergées dans le réseau AHI - Accueil Hébergement et Insertion et autres lieux précaires (squat, bidonville ou situation de rue) confrontées à un non-accès ou à un accès limité aux dispositifs d'offre de soins, en raison de leur grande précarité, mettant à mal une prise en charge optimale. L'ESSIP a pour vocation de créer un lien de confiance, afin d'accompagner les personnes vers une autonomie progressive en matière de prise en charge de leur santé, de recours à la prévention et aux soins. La durée d'accompagnement est en fonction de la prescription médicale ayant motivé la rencontre en premier lieu et des besoins identifiés par l'équipe de l'ESSIP.