Ingénieur Algorithmicien - Navigation Maritime - H/F
EXAIL
- Saint-Germain-en-Laye, Yvelines
- CDI
- Temps-plein
- Etude de l’intégration de nouveaux capteurs, ou plus largement de nouvelles informations, dans l’algorithme de navigation, développement des modèles d’erreurs, du code et des tests de validation associés
- Amélioration des modèles d’erreurs internes, justification des choix de ces mêmes modèles vis-à-vis des caractéristiques capteurs d’une part et des spécifications de performances de navigation d’autre part
- Maintien en condition opérationnelle des fonctionnalités de l’algorithme de navigation inertielle liées aux applications maritimes
- Développement des nouvelles interfaces de l’algorithme, en synergie avec l’équipe de développement logiciel embarqué
- Simulations pour la prédiction de performance des centrales inertielles selon différents scénarios
- Analyse de données réelles pour parfaire le fonctionnement et les performances de navigation des centrales inertielles
- Recommandation de mise en oeuvre des systèmes pour en optimiser la performance
- Présentation de résultats aussi bien en interne qu’à des clients
- Rédaction de rapport d’étude et d’analyse
- Elaboration d’indicateurs de bon fonctionnement
- Contribution aux travaux d’amélioration continue de la qualité du code, son architecture, ses interfaces
- Contribution aux travaux d’amélioration continue des tests de validation de l’algorithme, et de la documentation.
- De formation Ingénieur et/ou Docteur, vous avez une solide formation initiale en mathématiques appliquées / probabilités / statistiques / traitement du signal / automatique / robotique, avec un goût marqué pour les sciences physiques et la haute technologie.
- Vous avez une première expérience en modélisation/simulation dans un domaine technique, ainsi qu’en conception et développement d’algorithmes de traitement.
- Vous êtes rigoureux dans vos analyses/développements, pragmatique dans vos choix de conception, autonome dans la conduite de vos travaux.
- Vous savez partager choix/analyses/faits techniques aussi bien avec des experts techniques qu’avec des non spécialistes.
- Utilisation courante de Matlab/Simulink.
- Une première connaissance de Python et/ou des notions en C/C++ sont souhaitées.
- Des connaissances sur la navigation et sur la théorie de l’estimation, en particulier le filtrage de Kalman, sont un plus.