Prise en compte des préférences dans la planification HTN : le cadre de la logique floue H/F
Commissariat à l'Énergie Atomique
- Essonne
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- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité
nos ingénieurs et chercheurs concerne l'analyse des signaux (c.a.d. des séries temporelles, mais aussi
des spectres) produits par les équipements développés en interne, par les équipes du CEA, ou par des
sociétés externes. L'exploitation de ces données repose sur un large spectre de méthodes
d'apprentissage machine, relevant de l'IA numérique (réseaux de neurones profonds, forêts aléatoires,
SVM) et de l'IA symbolique (systèmes à base de connaissances).Description du posteDomaineMathématiques, information scientifique, logicielContratStageIntitulé de l'offrePrise en compte des préférences dans la planification HTN : le cadre de la logique floue H/FSujet de stageVous contribuez à l'enrichissement de la plateforme ExpressIF en travaillant sur la brique planification automatique. La planification automatique [1] est une branche de l'IA qui s'intéresse à planifier les missions d'un automate pour accomplir un objectif donné. La planification HTN [2] (Hierarchical Task Network) est une approche qui, comparée aux approches classiques, permet une représentation plus riche des connaissances métier, et est computationnellement plus efficace, d'où son utilisation pour la résolution de problèmes concrets [2,3].
Nous souhaitons contribuer aux travaux qui portent sur la planification sous incertitudes et avec des préférences dans le cadre HTN [4]. On se propose d'utiliser la logique floue comme cadre de représentation des connaissances. Les préférences peuvent par exemple être dans le choix de la méthode de décomposition d'une tâche abstraite.Durée du contrat (en mois)[4 à 6 mois]Description de l'offreRejoignez-nous en Stage !from on .En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.Description du poste :Vous intégrerez une équipe de 5 permanents travaillant sur la plateforme ExpressIF - une intelligence artificielle symbolique entièrement développée par l'équipe dont l'intérêt est d'être interprétable (https://ExpressIF.cea.fr). En effet, il ne s'agit pas d'avoir une Intelligence Artificielle boite noire (c'est-à-dire dont l'inférence ne peut pas être interprétée par les humains) qui indiquera des décisions à un opérateur, mais une Intelligence Artificielle que l'on peut comprendre : les experts pourront donc en tirer des éléments pour leurs propres recherches, corriger les connaissances si elles semblent avoir été trompées par les données, ou simplement les compléter si certaines sont absentes.Vous contribuez à l'enrichissement de la plateforme ExpressIF en travaillant sur la brique planification automatique. La planification automatique [1] est une branche de l'IA qui s'intéresse à planifier les missions d'un automate pour accomplir un objectif donné. La planification HTN [2] (Hierarchical Task Network) est une approche qui, comparée aux approches classiques, permet une représentation plus riche des connaissances métier, et est computationnellement plus efficace, d'où son utilisation pour la résolution de problèmes concrets [2,3].Dans ce stage, nous souhaitons contribuer aux travaux qui portent sur la planification sous incertitudes et avec des préférences dans le cadre HTN [4]. On se propose d'utiliser la logique floue [5] comme cadre de représentation des connaissances. Les préférences peuvent par exemple être dans le choix de la méthode de décomposition d'une tâche abstraite. L'objectif du stage est de faire l'état de l'art sur le sujet et de contribuer au développement d'outils pour l'élicitation des préférences des experts, leur modélisation et leur prise en compte dans la recherche de plans.Bibliographie[1] Ghallab, M., Nau, D. S., Traverso, P. Automated Planning: Theory and Practice. Morgan Kaufmann, 2004.[2] Georgievski, I. and Aiello, M. HTN planning: Overview, comparison, and beyond, Artificial Intelligence,222, Elsevier, 2015.[3] De la Ascencion, Castillo et al. SIADEX. An integrated planning framework for crisis action planning, AI Communications, 18(4), 2005.[4] Georgievski, I., Lazovik, A. Utility-based HTN planning, ECAI, 2014.[5] Zadeh, L. Fuzzy Sets, Information and Control, 8, 338-353, 1965.Profil du candidatQu'attendons-nous de vous ?Vous préparez un diplôme de niveau M2 dans le domaine des Mathématiques appliquées/IA/Informatique.Vous êtes passionné par la recherche scientifique et technologique.Vous possédez des connaissances en programmation (Python, C#, C++, etc.). Des connaissances en planification automatique et ordonnancement seront appréciées.Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles !Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :
- L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
- Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
- Une expérience à la pointe de l'innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
- Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
- De réelles opportunités de carrière à l'issue de votre stage
- Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
- Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
- Un équilibre vie privé - vie professionnelle reconnu,
- Un restaurant d'entreprise,
- Une politique diversité et inclusion,