La division « Motion Systems » conçoit, fabrique et teste des machines tournantes de grandes précisions destinées à l'industrie de défense (matériel embarqué) ou l'industrie du test (industrie conventionnelle de haute précision).Au sein du bureau d’étude ELA (Electronique, Logiciel et Automatique), le développeur logiciel est chargé de l’ensemble du développement tout au long du cycle en V de la spécification à la validation.Les principaux développements sont sur environnements temps réel (C, C++) mais il est aussi nécessaire de pouvoir s’impliquer dans le développement d’interfaces graphiques associées (Qt, Vb …).Le travail d’équipe est primordial pour ce poste puisque le développeur logiciel travaille en étroite collaboration avec les ingénieurs électronique et avec les ingénieurs automatique (interface Matlab Simulink) mais aussi avec les équipes support et les équipes de productions qui sont des entrées essentielles pour l’amélioration continue.Rigoureux et dynamique, vous avez une vision assez macro des problématiques temps réel et êtes capable de sortir des sentiers battus pour apporter des solutions pragmatiques et fiables aux problèmes posés.Langages : C++ (environnement Qt et Eclipse)Contexte de programmation : Temps-réel, multi-thread, industriel (Linux RTAI) et embarqué fortement contraint (Microcontrôleurs).Model-based : Matlab / Simulink souhaitableOutils : SVN, GIT, JIRA, QT Creator, Code Composer Studio, EclipsePlateformes / OS : Windows, Linux, différents microcontrôleurs et DSP.Protocoles de communication (connaissances souhaitables) : RS-232, RS-422/485, CAN, SPI, Ethernet (UDP et TCP/IP), EtherCAT, ScramNET, …Anglais technique.