Ingénieur.e Computer Vision - Odométrie Visuelle (H/F)

Parrot

  • 10e Arrondissement, Paris
  • CDI
  • Temps-plein
  • Il y a 1 mois
Rejoignez l'aventure Parrot !En 2025, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain.Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes !Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur.e.s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.Ce poste est intégré à l'équipe Computer Vision - Odométrie dont le rôle est de fournir des estimations de vitesse et de position des drones à partir de leurs caméras embarquées.Ces estimations contribuent directement au bon fonctionnement de nos drones : ils permettent d'assurer la stabilité du vol stationnaire et la fiabilité du vol en général. Les algorithmes développés dans l'équipe sont également utilisés pour des fonctionnalités spécifiques, comme par exemple pour le « Return To Home ».Dans le cadre de nos futurs projets nous cherchons une personne pour renforcer l'équipe Odométrie Visuelle.VOS MISSIONS :Vous contribuerez au développement de nos produits et de leurs nouvelles fonctionnalités en participant à l'ensemble des responsabilités de l'équipe odométrie visuelle. Pour cela, vous devrez :
  • Concevoir, développer et améliorer des algorithmes de vision par ordinateur capables de fournir des estimations de vitesse et position à partir des flux vidéos embarqués ;
  • Participer à leur intégration dans le logiciel embarqué sur le drone ;
  • Valider ces algorithmes embarqués sur nos drones par des études statistiques, des moyens de simulation, ainsi qu'en vol.
Vous aurez pour responsabilité de fournir des résultats d'estimation de vitesse et position de bonne qualité à partir des caméras embarquées sur le drone. Vos objectifs consisteront donc à :
  • Proposer des choix techniques pour la conception et l'amélioration des algorithmes ;
  • Implémenter les solutions retenues ;
  • Assurer le suivi de l'intégration et le debug de l'algorithme embarqué sur le drone ;
  • Définir les méthodes de validation de vos travaux et développer les outils nécessaires ;
  • Documenter et présenter vos travaux régulièrement.
VOTRE PROFIL :
  • Diplômé.e d'une École d'Ingénieur ou Master avec spécialisation en Traitement d'image, Computer vision ;
  • Vous justifiez d'une expérience de 1 à 5 ans sur un poste similaire ;
  • De Solides compétences en développement C++ et C, en traitement du signal et d'image ainsi qu'en Python et Linux sont indispensables ;
  • Des connaissances sur le fonctionnement des caméras serait appréciée ;
  • Vous avez des notions en OpenCV, Odométrie Visuelle, des connaissances sur le fonctionnement des caméras numériques et en géométrie projective ;
  • Vous faites preuve de curiosité, réactivité, et aimez travailler en équipe, vous êtes également autonome et rigoureux-se
  • Vous êtes à l'aise en Anglais autant à l'écrit qu'à l'oral.
CE QUE NOUS PROPOSONS :
  • Une intégration au cœur d'une équipe de passionné.e.s.
  • Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
  • Des responsabilités pour chacun.e , l'opportunité pour toutes et tous d'avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
  • Une ambiance technophile et multiculturelle.
  • Une culture d'entreprise sincèrement guidée par les principes d'inclusion, d'équité et de diversité.
  • Un cadre de travail unique au coeur de Paris.
  • Un cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).

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