Stage : Modélisation de la dynamique d'un système basé sur des drones connectés F/H
- Yvelines
- Stage
- Temps-plein
- Analyse bibliographique : étude de l'état de l'art sur la modélisation dynamique des systèmes multi-drones interconnectés par câble, l'influence des interactions mécaniques, la prise en compte des effets aérodynamiques (vent, turbulences), et l'intégration au sein d'algorithmes de contrôle avancés (notamment MPC).
- Modélisation dynamique : élaboration d'un modèle mathématique décrivant précisément les interactions entre les drones, la charge utile, les interfaces mécaniques et les câbles (effets dynamiques, raideur, amortissement, couplage).
- Simulation numérique : implémentation du modèle sous environnement Matlab/Simulink, Python ou tout autre outil adapté, pour simuler le comportement du système dans différents scénarios opérationnels (perturbations de vent, déplacements, évolutions synchronisées).
- Validation expérimentale : planification, organisation et participation aux campagnes d'essais sur banc physique (ou sur prototype réduit) afin de confronter les résultats de simulation aux mesures réelles.
- Intégration dans l'algorithme de contrôle : intégration du modèle validé dans les lois de commande du système complet (MPC) et proposition d'axes d'amélioration ou d'optimisation sur la robustesse, la stabilité et la performance du système.Le/la stagiaire sera amené(e) à travailler en interaction régulière avec les experts en robotique, contrôle-commande et architecture mécanique/aéro de Safran ainsi qu'avec potentiellement les partenaires académiques associés au projet.Mais encore ? (avantages, spécificités, …)Sujet à fort enjeu d'innovation et d'application industrielle, avec une expérimentation concrète sur des prototypes.Contacts privilégiés avec des experts et opportunité de travailler sur un projet multidisciplinaire alliant modélisation, simulation, contrôle et expérimentation.Possibilité de valorisation : présentation des résultats à la Direction de l'Innovation, rédaction d'un mémoire en fin de stage.Parlons de vousÉlève ingénieur(e) (Bac+5) ou Master 2 en mécatronique, aéronautique, robotique, automatique ou domaine scientifique/mécanique connexe.Compétences en modélisation des systèmes dynamiques, mécanique, simulation numérique, et algorithmique de contrôle (notamment MPC ou commande avancée).Maîtrise des outils de modélisation et simulation (Matlab/Simulink, Python, C++ ou équivalent).Appétence pour l'expérimentation, la validation sur banc d'essai/prototype.Autonomie, rigueur scientifique, esprit d'initiative, goût pour l'innovation technologique.Bon niveau d'anglais technique (lecture littérature scientifique, documentation).Localisation du posteLocalisation du posteEurope, France, Ile de France, YVELINES (78)VilleRue des jeunes bois 78117 ChâteaufortCritères candidatNiveau d'études min. requisBAC+5Niveau d'expérience min. requisJeune diplômé-e/Première expérienceLangues
- Français (Langue maternelle)
- Anglais (Intermédiaire)